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石油裝備制造---鑽井設備

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石油裝備制造---鑽井設備


石油裝備制造---鑽井設備

   生产石油钻井装备用的智能桁架助力機械手,也稱龍門懸浮吊(或稱懸浮吊),大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作,是石油鑽井設備制造的生重要裝備。爲物料上下線和生産部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

石油装备制造用助力機械手

   智能桁架助力機械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业铸造航空造紙食品煙草玻璃陶瓷制藥化工石油等行業爲生産的優化發揮著重要的作用。

桁架助力機械手

   智能桁架助力機械手具有下列功能:

   1、三维空间移动。具有在XYZ三维空间行程任何位置悬浮功能;

   2、操作灵敏。在轨道上自由活动;

   3、跨度大。根据客户实际需求,悬浮吊跨度可达5米以上;


   4、行程长。轨道长度可根据工作需要任意延长;

   5、载重大。载重不600KG以上;

   6、起吊方便。悬浮装置下方夹具为挂钩,使用吊带吊运;

   7、空中运输。智能桁架助力機械手上方采用柔性梁式起重机,可实现物料的空中运输;

   8、提升高度变化大。提升高度可根据客户要求确定;

   9、负载具备自动县浮功能.控制系统至少设置10个重量值,在每个重量值上下2kg范围内,设备会自动进入悬浮模式,无需手动按键切换;

   10、具备防误按压释放按钮重物掉落功能。通过IO 扩展模块,设置一个重量门限值,当实测重量大于此门限值时,即使按压释放按钮也不能释放重物。只有当实测重量小于门限值时,才允许按下释放按钮时真正释放重物;

   11、具备空载减速功能。在负载从支撑平面上被吊起时,控制系统需对加速度曲线进行平滑处理,保证提升初始阶段的平稳性;

   12、自动归位功能。通过触发自动归位信号,设备可自动快速回到预先设置的位置;

   13、安全可靠。整车设置独立的行走机构,带刹车,可在任意工作位置停留。


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