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軍工生産裝備---海軍潛航

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軍工生産裝備---海軍潛航


軍工生産裝備---海軍潛航

   海军的潜航器生产用助力機械手,配合多種夾具,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。爲潛航器上下線和生産部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。潛航器生産用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助力機械手

   潜航器生产用助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成複雜的自動機器人的許多工作,而生産及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用範圍較之自動機器人更爲廣泛,靈活性和機動性更大。

潜航器生产用助力機械手

   一、工作原理

   通过检测潜航器生产用助力機械手手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,並經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,通過氣動控制,重物猶如懸浮在空中,可避免産品對接時的碰撞。在機械手臂的工作範圍內,操作人員可將其前後左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


   (一)潜航器生产用助力機械手安裝形式:

   1、底座移动式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2、立柱固定式助力機械手。

   3、悬挂式助力機械手

   4、懸挂軌道移动式助力機械手。

   (二)潜航器生产用助力機械手末端配置形式,根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1、90度翻转助力機械手

   2、180度翻转助力機械手

   3、吊勾助力機械手

   4、潜航器生产用助力機械手運動空間:最大半徑2500MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等。

   二、特点

   1、操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

   2、无重力省力化: 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

   3、悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   4、定位精确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。

   5、可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

   6、节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

   7、安全性:精选优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全,可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   8、防爆性:适合在些特殊的环境工作。


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