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软索伺服助力機械手

软索伺服助力機械手

詳細介紹

助力機械手


産品描述

       

  助力機械手可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力機械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。


  助力機械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业 铸造 航空 以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷, 制药,化工石油等行业为生产的优化发挥着较大的作用。


  工作原理


  通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,並經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免産品對接時的碰撞。在機械手臂的工作範圍內,操作人員可將其前後左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


  A.助力機械手安装形式:


  1.底座移动式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。


  2.立柱固定式助力機械手。


  3.悬挂式助力機械手


  4.懸挂軌道移动式助力機械手。


  B.助力機械手机械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。


  1.真空吸取助力機械手


  2.气动夹取助力機械手


  3.90度翻转助力機械手


  4.180度翻转助力機械手


  5.吊勾助力機械手


  C.助力機械手运动空间:最大半径2500MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。


  特點


  1)操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。


  2)无重力省力化: 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。


  3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保産品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。


  4)定位精確:零重力懸浮狀態,保證産品對接時隨機移動精確定位。


  5)可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。


  6)節約能源;整機無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。


  7)安全性:采用优质的气动元件来确保助力機械手的安全性能産品經嚴格測試來確保用戶能安全,可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。


  8)防爆性:適合在些特殊的環境工作。



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