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移动式助力機械手

詳細介紹

移    动    式    助    力    机    械    手

助力機械手.jpg

産品描述:

移动式助力機械手,自帶氣源,根據實際生産作業需要,在生産作業工區內可任意移動,具有很高的性價比,是企業不可多得的省力幫手。

  助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力機械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

移动式助力機械手

       助力機械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業爲生産的優化發揮著重要的作用。

      1、工作原理

  根据实际作业需要,移动助力機械手到需要的作业位置进行作业。助力機械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品對接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前後左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一點是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

  1.1.助力機械手安装形式:

  底座移动式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

  1.2.助力機械手机械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。

  1.2.1.真空吸取助力機械手

1.2.2.气动夹取助力機械手

  1.2.3.90度翻轉助力機械手

1.2.4.180度翻轉助力機械手

1.2.5.360度翻轉助力機械手

1.2.6.吊勾助力機械手

  1.3.助力機械手运动空间:最大半径2500MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。

  2、産品特點

  2.1操作簡易快捷性:無隨作業員的牽引力在上下 前後左右 三維空間自動幀測運行。

  2.2無重力省力化: 搬運最大重量時牽引力小于2公斤。

  2.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性對接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

  2.4定位精确:零重力悬浮状态,保证产品對接时随机移动精确定位。

  2.5可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內部,完成物料抓取。

  2.6節約能源;整機無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  2.7安全性:精選優質的氣動元件來構建的機械手。産品經嚴格測試來確保用戶能安全,可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  2.8防爆性:適合在些特殊的環境工作。

3、本産品的技術創新

3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術,有利于實現抓取工件的靈活旋轉與精確裝配。

3.2采用先進的ARM微控制器进行工作状态分析和数字模糊智能控制,提高了机械手的工作稳定性和可靠性,无论在性价比、速度和智能化处理上远优于采用PLC控制的助力機械手。

3.3气压补偿技术提高了助力機械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

3.4状态检测传感器使助力機械手具有了对工作过程和工件的感知,为智能控制提供了必要的信息。

4工藝創新

4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真,加快了産品開發進程、提高了産品的質量。

4.2对已有的助力機械手的执行机构、驱动机构和控制部分进行理论建模与测试分析,为采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。





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