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氣管吸吊機

詳細介紹

助力機械手.jpg

氣管吸吊機,也稱真空吸吊機,具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點,廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生産領域。在空間環境受限或工位不定的情況下,軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,提高生産效率、産品質量和工作安全舒適性,是大規模生産的理想移載設備。

 助力機械手

    氣管吸吊機的功能与硬臂式助力機械手一样都具有全行程的“漂浮”功能,配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时可以报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,软素式助力機械手可以实现起吊各种形状的工件。

 助力機械手.jpg

    配合各种非标夹具,使氣管吸吊機可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
    在氣壓下降到一定程度,啓動自鎖功能,防止工件下降。並設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件同。
    在廠房高度有限情況下,也可以選用軟索式助力機械手。机械手主机部分:可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作;空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位;全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作

由于氣管吸吊機有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到3000mm所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于軟索式助力機械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。

  通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,並經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免産品對接時的碰撞。在機械手臂的工作範圍內,操作人員可將其前後左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

  一、氣管吸吊機安裝形式:

  1.底座移动式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

  2.立柱固定式助力機械手。

  3.悬挂式助力機械手

  4.懸挂軌道移动式助力機械手。

 二、氣管吸吊機末端配置形式,根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.气动夹取助力機械手

  3.90度翻转助力機械手

  4.180度翻转助力機械手

  5.吊勾助力機械手

  三、氣管吸吊機運動空間:最大半徑3000MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等。

  特點

  1.操作簡易快捷性:無隨作業員的牽引力在上下 前後左右 三維空間自動幀測運行。

  2.無重力省力化: 搬運最大重量時牽引力小于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保産品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

  4.定位精確:零重力懸浮狀態,保證産品對接時隨機移動精確定位。

  5.可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內部,完成物料抓取。

  6.節約能源;整機無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性:采用优质的气动元件来确保助力機械手的安全性能産品經嚴格測試來確保用戶能安全,可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性:適合在些特殊的環境工作。

 

 

 


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