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桁架助力機械手

詳細介紹

桁架助力機械手不占用地面空間,通過導軌懸挂。空中導軌延伸到那裏裏,桁架助力機械手就工作到那裏。桁架助力機械手不但具有任務多樣性,而且,由于可通導軌移動,所以一台桁架助力機械手可以服務多台工裝設備或多個工位,性價比高。

助力機械手.jpg

桁架助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點,廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生産領域。在空間環境受限或工位不定的情況下,桁架助力機械手將幫助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,提高生産效率、産品質量和工作安全舒適性,是大規模生産的理想移載設備。

桁架助力機械手.jpg

桁架助力機械手的功能与硬臂式助力機械手一样都具有全行程的“漂浮”功能,配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时可以报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,软素式助力機械手可以实现起吊各种形状的工件。

助力機械手、桁架助力機械手

配合各種非標夾具,使桁架助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸挂固定或導軌移動。
    在气压下降到一定程度,桁架助力機械手啓動自鎖功能,防止工件下降。並設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件同。
    桁架助力機械手主機部分:可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,並實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位;全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

由于桁架助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移,工作半徑可以達到3000mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣,由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。

  通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,並經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免産品對接時的碰撞。在機械手臂的工作範圍內,操作人員可將其前後左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

  一、桁架助力機械手安裝形式:

  1.懸挂式助力機械手

2.懸挂軌道移动式助力機械手

3.懸挂三維軌道移动式助力機械手

 二、桁架助力機械手末端配置形式,根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.气动夹取助力機械手

  3.90度翻转助力機械手

  4.180度翻转助力機械手

  5.吊勾助力機械手

  三、桁架助力機械手運動空間:最大半徑3000MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等。

  特點

  1.操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三維空间自动帧测运行。

  2.無重力省力化: 搬運最大重量時牽引力小于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保産品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

  4.定位精確:零重力懸浮狀態,保證産品對接時隨機移動精確定位。

  5.可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內部,完成物料抓取。

  6.節約能源;整機無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性:采用优质的气动元件来确保助力機械手的安全性能産品經嚴格測試來確保用戶能安全,可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性:適合在些特殊的環境工作。

 

 


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