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高铁车轮制造用助力機械手

高铁车轮制造用助力機械手

詳細介紹
          産品描述

  型号:YB-900kg/3000mm-ZB

  额定提升重量:900KG

  工作半径:3000mm

  设备高度:4.5m

  使用电源:三相交流电:380V±10%,50HZ,

  环境温度:0~40℃,

  相对湿度:≤90%。

  工况要求:车轮上料,车轮翻身,车轮下料须在10分钟内完成,翻身机可以连续工作24小时以上。

助力機械手.jpg

   高铁车轮制造用助力機械手可完成车轮抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作,为车轮上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力機械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

助力機械手.jpg

   助力機械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业 铸造 航空 以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷, 制药,化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。


   1、工作原理

  根据实际作业需要,高铁车轮制造用助力機械手到需要的作业位置进行作业。助力機械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

   2、产品特点

   2.1操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

   2.2无重力省力化: 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

   2.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   2.4定位精确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。

   2.5可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

   2.6安全性:精选优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全,可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   2.7防爆性:适合在些特殊的环境工作。

   3、本产品的技术创新点:

   3.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术,有利于实现抓取工件的灵活旋转与精确装配。

   3.2采用先进的ARM微控制器进行工作状态分析和数字模糊智能控制,提高了机械手的工作稳定性和可靠性,无论在性价比、速度和智能化处理上优于采用PLC控制的助力機械手。

   3.3气压补偿技术提高了助力機械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

   3.4状态检测传感器使助力機械手具有了对工作过程和工件的感知,为智能控制提供了必要的信息。

   3.5车轮可以从水平放置在翻身装置内;使用气缸自动夹紧、防止车轮移动。

   3.6车轮能在翻身装置内360°转动、任意位置停止。

   3.7车轮夹紧装置自动控制,使用配套助力機械手自动上、下车轮;同时也可以起重机进行吊装车轮。

   3.8自动化控制箱,内含PLC,变频器,开关电源,控制箱安装外装电源指示灯,运行指示灯,报警指示灯,复位、正向启动、反向启动、急停等功能按钮。

   4、工艺创新:

   4.1采用UG大型三维CAD软件进行实体造型、虚拟装配、运动仿真,加快了产品开发进程、提高了产品的质量。

   4.2对已有的助力機械手的执行机构、驱动机构和控制部分进行理论建模与测试分析,为采用先进的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理论依据。

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