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自動化流水線用助力機械手

自動化流水線用助力機械手

詳細介紹

   自動化流水線助力機械手,采用折臂助力機械手结构形式,具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,软索式助力機械手将帮助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备。

自動化流水線用助力機械手

   折臂助力機械手的功能与硬臂式助力機械手一样都具有全行程的“漂浮”功能,配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时可以报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,软素式助力機械手可以实现起吊各种形状的工件。

  折臂助力機械手配合各种非标夹具,可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
折臂助力機械手在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件同。

  在厂房高度有限情况下,也可以选用氣管吸吊機。機械手主機部分:可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,並實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位;全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂助力機械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到3000mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力機械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。

  通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

  一、折臂助力機械手安装形式:

  1.底座移动式氣管吸吊機---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機。

  3.悬挂式氣管吸吊機。

  4.懸挂軌道移动式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。

  1.真空吸取助力機械手

  2.气动夹取助力機械手

  3.90度翻转助力機械手

  4.180度翻转助力機械手

  5.吊勾助力機械手

  三、折臂助力機械手运动空间:最大半径3000MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。

  特点

  1.操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

  2.无重力省力化: 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

  3.悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

  4.定位精确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。

  5.可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

  6.节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性:采用优质的气动元件来确保助力機械手的安全性能。产品经严格测试来确保用户能安全,可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

  8.防爆性:适合在些特殊的环境工作。


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